為什么要選用絕對(duì)值編碼器？其優(yōu)點(diǎn)有哪些呢？下面一起來(lái)看看吧！

1、絕對(duì)位置不丟失特性：絕對(duì)編碼器作為一種具有絕對(duì)位置不丟失的位置確認(rèn)工具，可以保證在系統(tǒng)如果電源出現(xiàn)故障或者在系統(tǒng)電源斷電的情況還發(fā)生運(yùn)動(dòng)的情況下，系統(tǒng)的真實(shí)位置值不會(huì)丟失。絕對(duì)值編碼器碼值”跟被測(cè)“位置”對(duì)應(yīng)是唯一的，具有“斷電記憶”功能，無(wú)旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差，在“一個(gè)循環(huán)”內(nèi)用于測(cè)控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。在無(wú)需連續(xù)讀取位置應(yīng)用場(chǎng)合，絕對(duì)值編碼器特別適合，如衛(wèi)星跟蹤天線(xiàn)，只需間隔性地對(duì)位置進(jìn)行核對(duì)就足夠了。

2、靈活的可編程特性：絕對(duì)值編碼器無(wú)需系統(tǒng)歸零，可以通過(guò)基于點(diǎn)到點(diǎn)位置參考，建立起位置編程，而不是基于系統(tǒng)起始零點(diǎn)位置。編碼器安裝安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。此外微處理器接口模塊是設(shè)計(jì)者可以對(duì)包括分辨率在內(nèi)的多個(gè)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行編程。

3、安全特性：在某些應(yīng)用中，位置缺失可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械損壞或傷害操作控制人員。絕對(duì)編碼器可以使得系統(tǒng)在上電瞬間對(duì)位置進(jìn)行校對(duì)。

4、更好的抗電噪聲性能：絕對(duì)值編碼器是通過(guò)不停地讀取編碼信號(hào)來(lái)確定位置的，由電噪聲產(chǎn)生的浪涌脈沖不會(huì)累積，精準(zhǔn)的位置信號(hào)可以在下次讀數(shù)中獲得。

5、遠(yuǎn)距離傳輸特性：同步串行接口非常適合遠(yuǎn)距離傳輸。編碼器產(chǎn)生的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行信號(hào)，非常適合高速和遠(yuǎn)距離傳輸，距離可以遠(yuǎn)達(dá)1200米。

6、單圈和多圈絕對(duì)值編碼器可選：絕對(duì)值單圈編碼器適合短行程的運(yùn)動(dòng)控制，位置定位在編碼器軸單圈范圍內(nèi)；而絕對(duì)值多圈編碼器適用于長(zhǎng)距離和復(fù)雜位置定位應(yīng)用場(chǎng)合。

根據(jù)以上絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用，選用絕對(duì)值編碼器基本有三個(gè)理由：

1、系統(tǒng)斷電的移動(dòng)問(wèn)題。

2、信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_問(wèn)題。

3、后續(xù)輸入設(shè)備讀取的CPU資源問(wèn)題。

1、系統(tǒng)斷電移動(dòng)問(wèn)題：大家都明白單圈絕對(duì)值可以通過(guò)后續(xù)設(shè)備加圈，那么停電可以移動(dòng)半圈，大部分帶抱閘或絲杠的都可以實(shí)現(xiàn)，而多圈絕對(duì)值如果要過(guò)4096圈，也是通過(guò)后續(xù)設(shè)備加圈，那么斷電可以移動(dòng)2048圈，可以滿(mǎn)足絕大部分的應(yīng)用。

2、信號(hào)傳輸抗干擾問(wèn)題：對(duì)于這個(gè)了解的人還不太多，有時(shí)被增量編碼器的抗干擾問(wèn)題非常頭痛，也沒(méi)有想到可以換絕對(duì)值編碼器，一般換絕對(duì)值單圈就可以了，只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過(guò)轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間，絕對(duì)值信號(hào)還在，就可以獲得正確的位置讀數(shù)了。編碼器安裝高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。那樣，抗干擾問(wèn)題單圈、多圈幾乎是一樣的。

3、后續(xù)輸入設(shè)備的CPU資源問(wèn)題：對(duì)這個(gè)問(wèn)題了解的人就更少了。采用增量編碼器，尤其是高分辨率的增量編碼器，后續(xù)設(shè)備必須連續(xù)讀數(shù)，如果是多軸的，CPU可能會(huì)被全部占用，無(wú)法從事其他處理工作，實(shí)際結(jié)果出錯(cuò)幾率大大增加。而絕對(duì)值編碼器，只要保證采樣時(shí)間滿(mǎn)足要求，單圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)半圈內(nèi)，多圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)2048圈內(nèi)，想什么時(shí)間讀取，就什么時(shí)間讀取，空出了大量CPU時(shí)間去干別的，這就是歐系伺服用絕對(duì)值真正的優(yōu)勢(shì)了。

根據(jù)絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn)和上面三個(gè)理由，看你的實(shí)際需要，是否需要選用絕對(duì)值編碼器，并可以判斷用單圈還是用多圈了。