編碼器軸鎖死并出現(xiàn)紅色粉末故障分析

一、編碼器故障現(xiàn)象

編碼器軸鎖死，出現(xiàn)紅色粉狀粉末。

二、編碼器生產(chǎn)廠家檢測(cè)結(jié)果

1、再編碼器內(nèi)外都發(fā)現(xiàn)棕紅色粉末。絕對(duì)值編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

2、從軸承內(nèi)部采集出下列樣品和痕跡。

a.編碼器內(nèi)部及外部軸承有明顯磨損的痕跡，軸承油脂干結(jié)。

b.另外兩件軸承也有磨損痕跡。

三、引起故障原因

1、關(guān)于軸承

軸承內(nèi)外部均有磨損情況出現(xiàn)，另外兩件則伴有油脂降解現(xiàn)象。編碼器安裝安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

2、棕紅色粉末

粉末中含有FE,O,C和AL.主要是金屬氧化物，因此顏色呈現(xiàn)棕紅色。并且在內(nèi)部伴有油脂降解現(xiàn)象，那么可以斷定粉末不是來(lái)自于油脂。

編碼器內(nèi)部發(fā)現(xiàn)很多的磨損（零部件失效的一種基本類型）粉末，但是油脂還存在于軸承中，而軸承上有明顯的內(nèi)部外部磨損痕跡。拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出， 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值編碼器等，輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)或格雷碼信號(hào)，行程最大可以做到10000毫米，線性精度最大0.01％，分辨力根據(jù)配置不同最大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。編碼器接近內(nèi)部磨損痕跡的油脂編程的黑色，這個(gè)部分有明顯的軸承裂口，異物很容易進(jìn)入。

綜上所述，異物產(chǎn)生于編碼器外部，后進(jìn)入編碼器內(nèi)部。造成了軸承油脂的降解，旋轉(zhuǎn)不流暢。軸承太靠近電機(jī)邊，導(dǎo)致軸承損壞嚴(yán)重，其他兩個(gè)也存在此問題，粉末狀物產(chǎn)生于編碼器外部后進(jìn)入編碼器內(nèi)部導(dǎo)致問題出現(xiàn)。