四類關于絕對值編碼器延遲介紹
編碼器延遲依賴于模擬(定義:對真實事物或者過程的虛擬)放大器的帶寬,其內部的插補細分處理、分辨率以及其使用的編碼器接口。 一、插補細分器延遲 如果模擬編碼器信號正弦/余弦插補細分是一個基于MCU/DSP系統(tǒng),延遲周期可能超過200us或更多。特別要注意的是當使用較高頻率和分辨率,尤其是協(xié)同多軸控制和冗余系統(tǒng)。在這種情況下,延遲可以導致(使產生,促成)位置數據或許不是當前的或者不同步。為迎接這個挑戰(zhàn),一個基于超快閃速插補細分器可以擔當此任務。iC-NV是并行內部處理,可獲得延時少于1us的插補細分器。 二、編碼器接口延遲 當采用串行編碼器接口時,通常只扮演著重要角色的是數據傳輸時間。絕對值編碼器...